古埃及

长久以来，地球一直被认为是宇宙的中心。不仅太阳，整个天球都围绕地球转动。这是著名的地心说，托勒密的宇宙体系便是此模型的完善。直至欧洲文艺复兴时期，天文观测数据日益丰富，日心说逐渐浮出水面。